A látogatók körében Aurora főként a következők miatt népszerű: családbarát közeg, meghitt éttermek. A természet kedvelőinek érdemes felkeresniük Cherry Creek Nemzeti Park vagy Aurora Sports Park (sport- és szabadidős terület) helyszíneit. A környék népszerű nevezetességei között szerepelnek a következők: Union Station bevásárlóközpont, Coors Field baseballpálya.